O Plenário do CRA-ES é composto por 9 (nove) Conselheiros Efetivos e 9 (nove) Conselheiros Suplentes. A duração do mandato dos Conselheiros é de 4 (quatro) anos. A renovação do Plenário é de um terço e dois terços alternadamente, a cada biênio. A Diretoria Executiva é eleita e composta pelos Conselheiros Efetivos, para períodos de 2 (dois) anos.